Banner
03-iClomiro AGVS智能搬運係統

03-iClomiro AGVS智能搬運係統

產品詳情

iClomiro AGVS智能搬運係統

 

AGVS是(Automated Guided Vehicle System),意秋葵视频在线下载安装導向搬運車係統。

iClomiro AGVS係統構成

係統結構如下圖所示:

 

iClomiro AGVS係統由 AGV上位管理係統與 AGV 圖形監控係統組成。AGVS管理係統是整個 AGV 係統的核心,它接受MES/WMS下達的搬運任務,並管理整個AGV係統的運行AGV 圖形監控係統是 AGV 係統的人機交互接口,它提供圖形化的操作界麵,使用戶能夠直觀、方便地監控 AGV 係統的運行情況。iClomiro AGVS管理係統與各台 AGV 之間使用無線局域網進行連接。

iClomiro AGVS管理係統根據WMS下達的命令產生 AGV 裝卸貨任務,並通過對整個係統的命令管理、交通管理、小車管理、輸入輸出管理,實現係統的正常運行。能夠根據生產實際需要設置多種管理模式。如工作模式、休息模式、集中出料模式、集中返料模式等。不同的模式具有不同的優先調度功能和 AGV 待命點。

 

AGV管理係統內部有多個模塊:任務管理模塊、車輛管理模塊、交通管理模塊等。每個模塊承擔不同的任務,又協同工作,實現整個AGV係統的管理。AGV管理係統WMS接收到搬運任務,這些任務經任務管理模塊解析後AGV進行任務分派。任務管理模塊、車輛管理模塊、交通管理模塊協同工作,使任務的按規則(時間順序、優先級等)分配原則能夠秋葵视频app黄下载 新闻進行,並使任務的優化分配和同優先級下根據最近原則的重新分配成為可能。

iClomiro AGVS 控製係統的主要功能說明:

任務管理: 根據時間先後和任務優先級對任務管理計算機下達的任務進行調度。

車輛管理: 根據當時 AGV 的位置和狀態,選擇距目標點最近(含各路段加權值計算結果)的空閑 AGV 執行任務;監視 AGV 的電量狀態,需要時讓 AGV 進行充電。

交通管理: 對管轄內的所有 AGV 能實時控製和管理。 AGV 嚴格遵循規劃路徑行駛,彼此獨立行駛和作業,並能相互讓車。

通信管理:iClomiro AGVS 地麵控製係統計算機通過以太網絡與任務管理計算機保持聯係。接受任務調度,報告執行結果,AGV 地麵控製係統計算機通過無線局域網絡與各 AGV 保持實時的通訊聯係,指揮車輛作業、獲取車輛各種狀態,該無線網絡依據 IEEE 802.11標準,采用 2.4GH 的無線頻率,不需要向無線電管理委員會申請即能夠使用。iClomiro AGVS 地麵控製係統計算機通過串行通訊端口轉換為 SIOX 總線與數字 I/O 模塊通信,采集外部的各種信號,對各種狀態進行處理,如智能充電機、秋葵视频app黄下载 新闻門係統等。

圖形監控:以平麵圖形的方式顯示係統範圍內每輛 AGV 的位置和狀態。常用狀態有正常狀態、等待充電狀態、充電需求狀態、手動狀態、急停狀態、路徑阻塞狀態、車輛丟失狀態、車輛停止狀態等,不同的狀態使用不同的顏色和圖形表示,顯示 AGV 載貨信息。顯示各作業點、充電點的占用信息。提供對主監控視圖的放大和縮小功能,方便用戶查看監控視圖。

任務管理:能夠查看係統中正在運行的任務情況,能夠查看任務的詳細信息。

車輛管理:能夠查看係統中 AGV 的列表,並能夠查看 AGV 的詳細信息,如位置、 PLC 狀態位等。

IO 模塊管理:查看和設置輸入輸出的狀態。

權限控製:能夠建立對圖形監控有不同操作權限的用戶或用戶組,方便用戶進行統一管理。

規劃屬性:能夠根據定義縮放監控圖形,能夠根據需要關閉層。定義 AGV 的狀態和顏色圖形的關聯關係。主監控畫麵的背景顏色、 AGV 的 PLC 狀態位的名稱等。

日誌:記錄 AGV 係統運行過程中的重要事件。能夠查看事件日誌,方便用戶了解、掌握總體 AGV 運行情況,能夠追溯 AGV 係統運行的曆史記錄。

通信管理:能夠查看 AGV 地麵控製係統所使用的通信連接,以及各個通信連接的連接情況。


詢盤

版權所有:深圳市秋葵视频官网下载APP信息科技有限公司  備案號:粵ICP備18092499-1手機版